关于房屋拆迁后过户的问题 家庭关系人：爷爷 奶奶 爸爸    二叔     三叔（黑户出国西班牙）

家庭关系说明：我爸与爷爷不具有血缘关系  是我奶奶和第一个老公生的  而二叔和三叔是现在这个爷爷所生的  

现在有一套拆迁房（新房已经建成 等我们缴费结算）位于江滨路 市场价格200万左右 名字是我爷爷的  现在想把这套房子过户
但又想把花费降到最低且能在程序上行的通
 请问律师  馈赠 遗嘱 买卖 或者还有办法？