根据事故认定责任要求对方承担赔偿责任
据本律师多次成功交通事故赔偿纠纷的经验，事故造成他人死亡的，一般获得的赔偿款不止几万，具体可电话咨询。

按照交警部门出具的事故责任认定书处理，如果受害人负主要责任的，大车也要承担20-30%的责任，保险公司的赔付额度比实际可以获得的赔偿要少很多，建议你们委托律师处理，具体可以电话咨询。