轻微擦碰不知情的情况，算逃逸么，需要赔偿误工费和交通费么？ 路边停车出来的时候不小心擦碰了前面车的尾灯，但是当时没有反应过来就走了，现在被对方报警，警察建议我私了，情况是：
1、去保险那边定损，确认修理费用，保险不赔偿，自己赔偿修理部分，对方的保险认定是两到三千的维修费用
2、对方说报警处理这些问题影响耽误她一天的事情，要求赔偿误工费用3000元。
我的问题：
1、真的需要赔偿误工费用么，感觉太多了，有点敲诈的嫌疑
2、如果谈不拢，要怎么处理呢？直接走司法程序么？我有什么法律风险没有？