这位朋友，根据相关法律规定，答复如下：
    保险公司的赔偿是有限额的，如保险公司不足以赔偿的，你有权要求驾驶人赔偿。误工费、医疗费用是应当赔偿的，建议你们协商，协商不成的应起诉处理。