请问他这叫非法侵占他人财产罪吗 我妹妹家小孩十一结婚我帮她打扫卫生时把没用的废纸箱以2元钱的价格卖给了一个收废品的小贩，后来妹妹回来告诉我卖的纸箱里有她藏的钻戒和一些金首饰，按现在金价有3万多元以上，后来我们找到了收废品的小贩他承认东西在他那里，我们和他商量给他4000元钱叫他把东西还给我们，可他非要7000元钱否则就不给我们。请问他这叫非法侵占他人财产罪吗。此事我们找了社区警察他们叫我们自己解决或起诉小贩。我们该怎样要回我们的东西。