孩子的抚养权 律师你好！
我与前夫2008年离婚，我带到三岁的女孩判给了他，他一直不让我和孩子有任何联系，2010年8月前夫去世了，我想知道孩子的抚养权和监护权归谁？需要法律程序吗？如果前夫父母家人不给，我该怎么办？以何种理由起诉？