我想从大伯那里拿回我爸的土地和房地，还有国家给我们的低保 我爸在我9岁的时候去世了，我妈妈没经济能力埋葬我爸，然后由我大伯先出了1800元埋葬费，他埋葬我爸前要我妈签了一张证明，上面写着埋葬费我大伯出1800元，如果我妈有什么变化的话就由我大伯接受我爸的土地和房地。可是上面没有相关部门的签名和盖章。过了差不多一年我妈就改嫁了，我跟我妹两个在家，我妈还偷偷的拿她那边的丈夫的米回来给我们吃，还差不多每个月都寄钱回来给我大伯做我们的生活费，我们还每天都吃不饱的，而且那时我大伯根本就不给我们两姐妹进他家门，就在门口把菜到在我们的碗里，然后让我们回自己家里吃，我们从来都没有跟他们同一张桌子吃过饭，而且我们每天都会吃不饱，而且国家给我们的低保我大伯也没跟我们说，我们一点都不知情，直到我外公去查了才知道我们有低保。最后我妈把我们去她那边的丈夫家生活了几年，过了几年我妈又跟她那个丈夫离婚了，而且我现在也成年了，请问他们当时签的那张证明有效吗？我们还能拿回我爸的土地和房地么？还有我们之前的低保还能拿回吗？