你好，你们可以起诉客车
也可以起诉追尾大货车。

可以要求客车出钱治疗或者要求货车车主赔偿。

交通事故医疗费垫付
第三十一条 投保机动车交通事故责任强制保险的车辆发生道路交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，公安机关交通管理部门书面通知保险公司。 　　
抢救受伤人员需要道路交通事故社会救助基金垫付费用的，公安机关交通管理部门书面通知道路交通事故社会救助基金管理机构。

可以找客车车主主张违约责任，也可找货车车主主张侵权责任。也可向保险公司赔付。