人身损害赔偿或者工伤认定的时效都是一年，恐怕你已经过了通过诉讼（如果商谈不成）主张权利的时间了。
当然对方愿意的不限制。

人身损害赔偿或者工伤认定的时效都是一年

残疾证不能说明问题，真正理赔所需要计算赔偿数额的是伤残等级鉴定。在计算诉讼时效时应当以伤残鉴定的报告日期为起算诉讼时效的起点。诉讼时效期间为一年。超过一年，你面临的时丧失胜诉权。但也存在诉讼时效的延长和中断情形。欢迎来电咨询！

可以主张相应的赔偿。