1、上门要回货物不现实，法律也不允许，除非他愿意。
2、建议积极诉讼追讨，以免过了诉讼时效。

向法院起诉。

拆回货物，除非合同有约定，否则不建议。
可以考虑尽快提起诉讼，要求支付，以免过了诉讼时效为宜。

你好，拆回货物涉嫌侵权，建议收集相关证据，尽快向法院起诉，诉讼时效2年。

组织证据，到法院起诉吧。

你好，建议你尽快准备证据向法院提起诉讼吧，以免夜长梦多。