如果立遗嘱时没有民事行为能力，就是无效的。

需要搜集证据，协商不成，其他继承人到法院起诉。主张遗嘱无效后，让侵权人承担侵权责任。
中华人民共和国继承法

　第二十二条 无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。
　　遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。
　　遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

　第十五条 继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
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