如果有和解协议的，不构成敲诈。

您好：
    不知道想以什么方式告！

1、依据法律规定：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
2、从你所述的内容来看应当属于一种当事人双方私下和解的民事行为。
3、你方是否有相应的证据证明。

如果是正儿入经的协商，那你们就不用怕，但我相信，在你们所谓的协商过程中，差不齐是有越格的行为存在的，否则不可能如此紧张。

假如当时没有什么证据，那又另当别证，估计你们得请好律师提前辅导了。