爷爷的遗产房屋3间 爷爷当年分家是将3间房屋的一间给了长孙，一间给了伯伯，剩余的一间爸爸和伯伯分，一人半间。但是伯伯说怕他家现在住的房子要拆迁没地方住，并希望要是拆的话想能住在和爸爸分的那个房子里边。爸爸当时答应了，并让父亲在协议上签了字【上边没有爸爸的房子，奶奶由伯伯管并每月给奶奶生活费】但是现在是他们的房子不拆，要拆的是爷爷留下的房子。奶奶还健在，从爷爷去世到现在5年，奶奶没有得到一分钱的生活费。所有的事她都知道。请问我爸爸还能要回他应得到的半间房屋的拆迁赔偿么