车祸 我是陕西的一位朋友，我想咨询一下关于车祸方面的事情。我母亲去县城的路上被一辆摩托撞成重伤。经双方协商不报案私了。车主先给三千元让先看病。结果再也没有来。我想问我现在可以上法院起诉吗？程序怎么走。