这样算不算敲诈？ 　　我妈妈八月十五号去世的,她生前有买一份保险受益人是我。但是保单现在找不到了,我继父不允许我去找。挂失保单一定要我继父的身份证,现在他就非要跟我要三万块钱,说是我妈买保险的本金要给他的,不给就不办,而且还要告诉我外婆我妈去世的事。之前我去挂失的时候,保险公司给我出的主意,反正受益人是我,家庭成员关系就写他死亡当他不存在,反正这个没人查的,现在被他到保险公司闹出来了,现在威胁我不给钱就要去告我说我骗保,还说如果我不给他钱，他就告诉我妹妹现在的婆家他未婚生子的，让我俩都不好过！这样算不算敲诈？我可不可以去告他？