请问这属于勒索吗 因为前几年打架的事情、我的一个同乡也参与了但是不是我叫他来的、所以最后处理的时候他用了几万块钱托关系干嘛的弄了个监外执行、但是前段时间他找到了我问我要钱、我给了他5000、昨天又来了、还拿刀威胁我、请问这算是敲诈罪吗？我该怎么办？