我想咨询一下，掩饰，隐瞒罪是什么， 我老公借了朋友的车被交警队扣了，然后，回来了，朋友问他哪了，他说被扣了，他们不相信，然后他就说，那我和你去要吧，然后他们说，那算了，不要要了，是从偷的，过了一段时间他们被抓了，然后就说车子是卖我老公了，