关于交通事故发生后，如何了结赔偿？ 律师您好：我在开车左转时不幸撞到了一骑自行车人，造成对方小腿骨折，已住院手术，已出院。期间的所有费用已由我承担出。此案一直未了结此事。现距事故发生近3年了，双方达成了赔偿协议。
  请问律师：这种情况下，我们双方达成一定的赔偿协议，就可以了解此案吗？交警那是否还有什么手续，才能保证被撞人不再找我赔偿？？我们还需要做哪些事？非常感谢律师能在百忙中解答。