请教关于交通事故纠纷问题 半月前，新提了辆新车，到车管所去验车的时候，双方车辆停在停车位，我的车左侧后车门前方被左侧的车，副驾驶开车门的时候给刮掉了块漆。实际刮的不是很厉害，由于是新车，很是心疼。当时对方开车门的时候，被我撞个正着。当时和对方理论，那老大姐，死活不承认。当时她车门上还留有我车上的漆，后来她就用手指把漆给擦掉了，后来他老公上来说跟我私了，给我200元，我没同意，觉的太少。没谈合拢。后来这老大姐，就叫他老公开车走，我挡着他的车，他发动着了，动了点位置，因为我挡着，他就没走。后来报警后，警察是这样判定的：A（指对方）说开门时右前门未撞B（指我）车，B说A开门时撞B车左侧，B车左侧有痕迹，B车A挪车，A说未挪车，无人员伤亡，A车右侧前方有轻微刮痕。
请问：1、警察说要是赔偿就去法院吧。我想去法院起诉他，觉的他们在欺负人了。但是不知道去法院起诉是不是程序很烦琐，我工作很忙的，没那么多空闲时间？
起诉他，大概会赔偿我多少？值得和对方折腾吗？
法院是否根据警察的断定，判对方全责？