《刑法》第八十一条 被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，假释后不致再危害社会的，可以假释。
　　如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
　　对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

<<最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释>>第十八条　 对未成年罪犯的减刑、假释，在掌握标准上可以比照成年罪犯依法适度放宽。
　　未成年罪犯能认罪服法，遵守监规，积极参加学习、劳动的，即可视为“确有悔改表现”予以减刑，其减刑的幅度可以适当放宽，间隔的时间可以相应缩短。符合刑法第八十一条第一款规定的，可以假释。
　　未成年罪犯在服刑期间已经成年的，对其减刑、假释可以适用上述规定。
  你问的问题，依据以上条文就可以得出答案。

未成年也可以判无期的。一般要刑期过半才可以申请假释。最好委托律师办理。