你的父母可以将肇事司机连同保险公司作为共同被告一并起诉。具体赔偿金额要根据实际支出的数额而定。

可主张的人身损害赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金等。