我在重庆，我想咨询一下，我妈在某房地产公司外面发房地产宣传单 我在重庆，我想咨询一下，我妈在某房地产公司外面发房地产宣传单，一保安出来把她顾客劝走，然后我妈就骂他，然后他就出来抢夺我妈得宣传单，不知是有意还是无意得踢啦我妈几脚，然后发生纠纷，导致我妈轻伤，这种情况我们可以要求他马上送医院并支付费用么？