你作为实际施工人，可以起诉直接要求取得工程款。先协商吧，协商不成就起诉，注意不要超过两年诉讼时效。

你是收中介费？
B公司不盖公章开具发票收款可能会超过时效，最终得不到款项。

可以直接起诉B公司。

如果您是实际施工人，你可以直接起诉医院要求付款。如有其他问题请来电咨询。