残疾人不是打人免责的事由，可以约定协商，协商不成起诉。

如果你认为是勒索，完全可以报警，但个人认为在无任何证据的情况下怀疑别人本身就是对别人的不尊重，况且还发生身体摩擦，你们应该对其进行安抚，如果就赔偿金额协商不成的话，就等对方起诉，你们积极应诉即可。

勒索、威胁你们？采取的什么手段、造成了什么后果。如果只是轻微的行为，也没有造成什么后果的情形下，律师建议就不要再把事情闹大。因为毕竟事情是有你们引起的。可以找对方协商解决或者找村委会（居委会）调解。如果产生其他损害你们权益的情形，可以通过诉讼解决。