交通肇事连带的民事诉讼
出租车有权起诉你父亲所买保险的保险公司赔偿不足的部分。不会连累刑事判决。
你父亲负事故全部责任,应当对其他当事人的损失承担损害赔偿责任。出租车有损失,有权利起诉你父亲,要求你父亲承担责任。保险公司理赔不足部分应当由你父亲承担。因刑事判决已经生效,这次起诉只要是民事责任,不会涉及到刑事责任。