事故鉴定内容模糊，鉴定后无人通知一周后才拿到 驾驶员A驾驶大货车与前方一大货车在外地高速路上（要求车速不低于60）追尾相撞，致包括驾驶员A在内的和在卧铺休息的车主B和副驾驶员C，全部身亡。事故鉴定书于一日已经做出，但是驾驶员家人一直未接到领事故鉴定书的通知。直到车主家人找到驾驶员家，才得知事故鉴定书已下发，另外两家人早已拿到通知书。驾驶员家人去领鉴定书是追问为何未通知，警官说他安排人三家都通知到了，可事实驾驶员家没有任何人收到领鉴定书的通知。领事故鉴定书时，也只是签了名字，没签日期（因是淳朴农村人，什么也不懂，人家叫怎么做就怎么做）。
鉴定书内容：因驾驶员A未遵守文明行车交通规则第N条，致车祸，负主要责任。前方车辆负百分之三十责任。
驾驶员家人对鉴定书有异议，想要提起上诉，该怎么做？因领鉴定书时未签日期，怎样认定是在接到鉴定书三日之内啊？明明未通知驾驶员家人领鉴定书，警官却一口咬定三家都通知到了，（分明有猫腻吧），故意拖延时间吧，对此该怎样处理？
鉴定书上没说清楚前面大货车的行车错误行为，也没有车速鉴定，就定责，也是很不合理。
以上问题该如何解决？
恳请各位专业人士指点迷津，为可怜的淳朴平民指一条公正的路，为三十多岁，上有老下有小的可怜人讨个公道！
跪谢！