由你的姐姐依法行使权利。你的姐姐及两个小孩可以依法向对方投保的保险公司及肇事方主张赔偿。

肇事司机构成了交通肇事罪，根据你叙述的案情，司机可能已经被刑拘。至于民事赔偿责任的承担方面，除肇事司机外，肇事车辆的车主及肇事车辆投保的保险公司依法均应承担赔偿责任。赔偿款的接收方面，由于牵涉多个继承人及受害人，很难具体说有谁接收，伤者的赔偿款接收易于确定，你姐夫的死亡赔偿款究竟由谁接收，由于牵涉你姐夫的继承人（包含你姐夫的父母、你姐姐及两个小孩）之间的协调问题，较难确定，需要协商解决。如果通过诉讼途径取得赔偿款，则只需按照法律规定进行分割即可

首先督促交警让对方及保险公司尽快垫付医药费。其次等你姐姐和小孩伤势稳定后如有必要再做伤残鉴定。然后协商不成再起诉要求肇事司机、实际车主、保险公司支付相应赔偿。赔偿款主要是你姐姐处理，有些款项需考虑到你姐夫父母。如有不明白的可以电话联系。

肇事司机构成了交通肇事罪，根据你叙述的案情，司机可能已经被刑拘。至于民事赔偿责任的承担方面，除肇事司机外，肇事车辆的车主及肇事车辆投保的保险公司依法均应承担赔偿责任。赔偿款的接收方面，由于牵涉多个继承人及受害人，很难具体说有谁接收，伤者的赔偿款接收易于确定，你姐夫的死亡赔偿款究竟由谁接收，由于牵涉你姐夫的继承人（包含你姐夫的父母、你姐姐及两个小孩）之间的协调问题，较难确定，需要协商解决。如果通过诉讼途径取得赔偿款，则只需按照法律规定进行分割即可。