可以先起诉保险公司。

1、将车主、司机和车辆购买保险的保险公司一起起诉到法院；
2、根据交警做出的责任认定、法医做出的伤残鉴定结论进行索赔；
3、赔偿项目包括：括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费

保险公司和台湾人肯定是可以作为共同被告，共同承担连带赔偿责任的。至于车主，要看出借时是否收取了经济对价以及车辆状况与事故之间的关系。
可主张的赔偿当然包括医疗费，误工费，护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，等，且也可主张律师费。
具体操作方案赔偿数额，可咨询律师。

可以起诉车主和保险公司，退休人员没有误工费，护理费和营养费根据伤情由医生决定或做鉴定！

你好，建议起诉车主和保险公司。

另外，你母亲如果治疗完毕的，可以先进行伤残鉴定。