报警，由交通队做事故认定，确定事故责任。可以起诉要求赔偿。

报警由交警部门定责

可以起诉对方支付相关费用

交通事故具体看交管部门的事故认定，划分责任，依据责任经行赔偿，如果对事故认定书不服，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费：按照医院对当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用计算，凭据支付。结案后确需继续治疗的，按照治疗必需的费用给付。
 误工费：当事人有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算，对收入高于交通事故发生地平均生活费三倍以上的，按三倍计算；无固定收入的，按照交通事故发生地国营同行业的平均收入计算。护理费：伤者住院期间，护理人员有收入的，按照误工费的规定计算；无收入的，按照交通事故发生地平均生活费计算。交通费：按照当事人实际必需的费用计算，凭据支付。住宿费：按照交通事故发生地国家机关一般工作人员的出差住宿标准计算，凭据支付。住院伙食补助费、必要的营养费
(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 
(三)受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用
(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金

报警，有交警现场处理划分事故责任，在要求赔偿问题

根据你说的情况，司机不一定是全责，你爷爷左转弯必然要阻碍后面来车，应该提起做左拐的手势提醒后面来车注意，在确认没有近距离来车，确保安全的情况下才能左拐横过马路。

有交警现场处理划分事故责任

报警，以后可以要求车主，保险公司，司机承担赔偿责任

应当报警，由交警作出责任认定，扣人违法