这就要看当时是否有共同的意思表示，也就是共同商议。

明知对方从事犯罪活动，仍给与方便放行，并于事后收取了相应的好处费。你朋友行为亦构成犯罪，系从犯。我国刑法第27条第2款规定：“对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”

出门的时已经知道，就是共犯

建议找律师介入维权。