你好，可以要求对方及对方的保险公司支付医疗费，等你爷爷出院后三个月再进行伤残鉴定，根据鉴定结果索赔。

你好！可以将驾驶人及车辆保险公司一并列为被告，直接到法院起诉，就医疗费用可以申请法院先予执行。其后的费用可以据实裁判。

先要肇事车辆车主垫付药费，其他损失带法医鉴定后计算。