我认为是有赡养义务的。你爷爷对他尽了抚养义务，他对你爷爷就有赡养义务。

没有赡养义务 我的补充： 2013-07-12 11:13

她随你爷共同生活的，因形成抚养关系，有赡养义务，不然没有赡养义务

如果形成抚养关系的，应该尽赡养义务。