算不算讹诈，，求助， 本人开车时蹭到一男子，（该男子是在马路中间避让对面车辆退到我车上从而蹭着的，本人开车未违规），送入医院拍片没事，只头部有些肿，输液三天观察复诊，医生说没事只需消肿输液，现在过去九天了，伤者还不愿意出院，如果赔偿我需要赔偿哪些费用，如果另外要求我赔偿5000算不算讹诈，警察当时说按我全责