对责任认定书不符的，可以在法定期限内要求复核。

1、拖车是为了检测，2、没有注意避让。3、保险只负责保险理赔。与事故无关

1、交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。
2、受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
3、人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
4、注意：人身损害赔偿的诉讼时效为一年。

1、拖车走是为了检测车辆是否可以正常驾驶。
2、没有撞到人，但是停车的位置是否符合交通法的规定？有无避让？
3、执法交警可以不与保险公司人员交涉，没有法律依据。
综上，你们对责任认定不服的话，在三日内及时向上一级交警申请复核！