司机要负责任的

交警认定责任大小，车主及保险公司要赔

司机有责任的

要交警部门分清事故责任才知道。初步判断，小货车肯定是有责任的，如果主要责任以上的话还要承担交通肇事罪的刑事责任，建议积极赔偿争取减轻处罚。

先报警处理。
 刑事方面：公安机关对事故认定责任重，司机是主要责任或全部责任，那司机可能涉嫌交通肇事罪。民事方面：司机、车主应承担连带赔偿责任。保险公司在保险份额内承担责任。

报警，交警认定责任大小，车主及保险公司要赔，可以避免不必要的后续纠纷。