这是两个法律关系.机动车与行人发生交通事故，是侵权行为，承担无过错责任，应该根据道路交通安全法承担责任。公路上有障碍物，没有提示牌，属于道路管理部门失职，您给行人赔偿后可以向道路管理部门主张赔偿。希望能帮到您！

发生交通事故先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果比较严重，建议起诉并申请法院查封肇事车辆，否则时间到了车辆就放了！如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金，协商无果的情况下，及时将肇事方、保险公司起诉索赔。

你可以要求事发路段的公路管理部门承担相关责任。

你可以起诉公路管理部门要求其承担相关责任。