公房收回补偿问题 尊敬的律师先生 您好 向您咨询点事情 是这样

我爷爷奶奶都是政府机关老干部 住的是机关分配的一个院子 以前是三大间的砖瓦房和两间小瓦房 后来爷爷在任上去世后 房子由奶奶和姑姑居住 奶奶后来把两间小瓦房拆除重建成三间平房 期间我奶奶多次向机关申请解决住房问题  但是单位一直没有同意 后来姑姑搬出 房子由奶奶和我居住 直到2002年奶奶去世 我父亲搬入因为我父亲也没有个人房产 只有一套自己单位的小公房 后来机关单位要求收回我爷爷奶奶的房屋 当时按照估价赔偿了一万一千元作为后建房屋的拆迁费 但是居住了几十年的老公房就没有任何赔偿 因为当时对这个事情不懂 就一直没有交涉过 现在听说公房是可以私有化的 请问现在可以要求机关单位赔偿吗