这样算是敲诈吗，我应该找用人公司还是报警 事情是这样的，上周六我因为要拍一个特定场景的照片，进入了一个民营企业的办公楼（当时觉得办公楼顶楼位置高角度好），没有登记就进去了。进去的时候也没有人阻拦我。进入办公区域尽头的时候，这个公司的老板看到我，看到我不像他们公司的员工，询问了我怎么进来的。

我说进来的时候没人拦我

然后老板开始认为值班保安工作没有尽职。闲人都进来了。保安预料自己很可能会被解雇，然后开始将我扣押在一个人少的保安室里面。问我要了一万元，说是丢了饭碗的赔偿，并且喊来了面包车和一些朋友恐吓我，最后一直到晚上跟我去银行取了钱给他才放我走！
今天我特地去他们公司，发现那个保安还在上班。其公司对其的处罚是罚了200元钱，并没有被解雇。。。我质问他要回来那一万块钱。对方不给，并且威胁着跟他们出去谈谈。
我想问，这个属于敲诈吗。。。我想要回我的一万元钱？是应该找他们公司还是找公安局报警。