按规定，物业管理企业提供停车管理服务并按照《北京市居住小区物业管理服务收费暂行办法》收取停车费的，应具备5个条件：
1.应保证停车有位、停车有序。2.24小时专人看管停车场或采用电视监控系统监视。3.车辆进出停车场要登记，进门发放停车凭证，出门凭证放行。4.物业管理企业要与存车人签订停车协议，明确双方的权利和义务。5.向存车人提供物业管理企业发票或停车专用发票。

根据市物价局京价(收)字(1991)第472号、京价(房)字(1997)第196号文件规定，经过交管、税务、工商、物价等部门批准的，具有物业管理资质的小区有资格收取机动车停车费，大车每月210元，小车每月150元。需要提醒车主的是，根据《北京市普通居住小区物业管理服务收费标准》的规定，停车收费的小区必须有专用停车场、位或路边画线车位，收费时必须发给存车凭证。
据北京市国土资源和房屋土地管理局小区办的同志介绍，目前各小区地上的停车位一般都按照上述规定收取月租，即每月150元，但地下车库由于开发商建造成本较大，租金或售价都按市场价运作，即由车主和物业管理单位双方协商来定，据了解，地下车位租金一般在每月200元到1000多元不等。