你好：
    协商不成，可以起诉。但对方年检过期，保险公司可能会拒赔。

协商不成，可以起诉。但对方年检过期，保险公司可能会拒赔，你不能要求对方商业险公司直接赔付你的

协商不成，可以起诉。但对方年检过期，保险公司可能会拒赔，你不能要求对方商业险公司直接赔付你的。

可以起诉对方要求赔偿。

协商不成，起诉解决。对方保险公司不会直接赔偿给你。