若双方当时有签订投资的协议，按投资协议的约定处理，若没有签投资协议，看对方是否出具给你相应的收条凭证等，具体带上材料当面咨询律师比较清楚

只能起诉。

如还有不明白的地方或者其他问题，为了更好维护自身合法权益，建议及时来电咨询或面谈。

借款凭证都没有，建议先收集证据，让你亲戚不借条或者其他证据。然后通过起诉的方式解决。