故意开车撞人，是什么罪名？怎么量刑？ 我们家住在上海浦东五莲路，住两楼。因为楼下一楼违章搭建，在2013年2月9日小年夜，小偷通过他们的违章建筑进入我家盗窃，致使我家的财产损失。事后，我们主张让一楼住户建好防盗设施，以免再次发生盗窃事件。一楼住户坚决不同意，并在协调过程中多次言语威吓，并有发生对我家人的殴打事件，气焰十分嚣张。我们决定走法律程序，但是在开庭这天，即2013年6月20日，法院并未当场给出判决结果。在走出法院时，他们家亲属故意开车撞人，导致我的家人受伤，随后他们又下车殴打我的家人，还扬言要弄死我们。这些行为都被法院摄像头拍下来，并且在公安局也有备案。我想请问像这样的情况，我能以什么罪名起诉这家人和这个开车肇事者？我需要准备什么资料？要走哪些流程？应该要怎么办理？会怎么量刑？