交通事故赔偿纠纷 本人有一辆大货车，一次夜间在高速路上正常行驶时，突遇一辆在非停车道停放的装有风电设备的货车，该车并未设置警示牌，我发现时已躲避不及，我的车厢刮到了对方车尾的风电设备，交警判定五五责任，扣留了我车将近一年，中间我们屡次和交警队及对方协商均无果，交警队甚至跟我们说如果不按对方司机要求赔偿就得坐牢。。。现我去交警队提车，交警队要求我须跟对方司机协商，但是对方司机要求我赔偿较高的费用，请问我该怎么做才能维护自己的权益要回自己的车？