直接到法院起诉苦，要求支付。

以你孩子名义起诉

你好！小孩如果未满十八周岁的，可以以子女的名义到被告所在地法院起诉，要求其支付未支付的抚养费，但是要求预支子女上大学的费用，一般不能得到法律的支持，但是对方同意的，法律并不干涉。