如何用法律手段摆脱纠缠的人 你好，我的父亲是个患有股骨头坏死8年的人，现在自己个人日常生活没问题，但是，他是个脾气极度恶劣，各种缺点都有的人，现在变来像个疯子天天打闹辱骂我们，把家里东西都毁了，想跟我妈跟我一起同归于尽，我们都害怕，只能离开他，但不知道该怎么，他威胁我们，一走了之就伤害家里亲人，我们实在被逼没有办法，不知道该怎么办，现在他又要求我们给他医治脚上的病，他的病已经是晚期，没法医治，我们也是没的经济能力给他医治，他现在要求我们给他医治，不然他就要闹事。请问各位老师，我们能利用法律手段，怎么来做？