这样做是犯罪吗？谁能帮我解答一下！不尽感激！ 您好！
我是一家私人企业的司机，在出车的过程中，撞伤一名行人。后来我跟行人协商赔偿他5万元，但前提是写一张7万元的收条（在交通部门备案的协议上也是标明现金赔偿7万元），行人同意后，我在单位申请了7万元，然后给了他5万元，我从中得到了2万元。可现在他拿着我们当时谈赔偿的时候的录音，来向我要回那2万元，并说如果不给就去告我。请问我这样的做法在单位不追究的前提下是犯罪吗？能帮我解答一下吗？