我可以告他敲诈恐吓和勒索吗 8月4日早晨骑电动车上班，靠马路右侧正常行驶，突然有一个老太太横穿马路从对面跑了过来，直冲我的电动车而来，因为我的左前方还有个大货车也在行驶，所以根本预料不到这时候会从马路对面突然冲出来个人。因为我也在行驶，所以我当时紧急刹车，却已经和老太太撞上了，把我甩到马路中央，老太太则被我的车压倒，等我反应过来赶紧去扶车，让老太太起来，正这时，路边药店里她的儿子冲了出来，不由分说用手拨拉我，恶狠银的说我怎么骑车的，我当时也已摔伤，他却直接拔掉我的车钥匙扣留，并不让我走。我说可以去医院给老太太先看病，但我没带钱也没带手机，于是由他开车一起去我家里拿了钱去的医院。照过片子后，医生说老太太没事，就是脚有块擦伤，左臂可能碰了一下，但没事，所以就给开了些活血化淤的药。一共花了我500多元，说三天后再复查。但回来的路上，他委托一个哥哥手机里和我们谈条件，说给2000元，再写个保证书，说以后就不会再找我们麻烦。我当时就否决了，说有问题可以等三天复查后再说，但这钱我不会给的，然后他就一直说让我自己看着办之类的话，还想扣我的电动车不给我。最后我爸出面，让他先退我车，三天后复查再找我们，有事再说。由于以上这些话和行为我没有录音，所以没有证据，而且要钱也是通过电话方式说的，我能否告他敲诈？而且我觉得我是正常行驶，这件事的责任不可能在我，况且我也受伤，却没医治，并且耽误了我的正常上班。那我给她花的医药费是否应该我一人承担？并起诉他赔偿我的误工费？