抓到小偷要求赔偿反成敲诈 我父母是在学校门口看学生的自行车的，这件事也是经过学校同意的，5月7日那天丢失了2辆电动车，5月27日在同一地点抓到正在偷电动车的小偷（小偷偷车的过程被我们家摄像头全程监控），然后我妈报了警，警察于20多分钟之后到达现场，双方在警察的默许下准备私了，然后警察离开，小偷愿意赔偿5000，并将之身上的银行卡交由我妈去取钱，我妈取钱回来之后，警察第二次来到（不清楚警察走了为什么又来）把我爸和小偷带回警局，以敲诈勒索罪拘留我爸，至今未回。我想知道，我爸的行为算是敲诈勒索吗？如果小偷是被迫的，又怎么会在众目睽睽之下把卡和密码交给我妈并让她去取钱？