及时报警 等待书面事故认定 你有责任才承担

开车人应承担一定的责任

亲戚没有责任，根据过错你们承担责任。

等交警事故责任认定书出来后按责任承担相关费用。

亲戚不用承担责任

亲戚没有责任，根据过错你们承担责任。