你好，依据你的叙述，应该承担责任的。
建议先和司机协商，协商不成，直接向法院起诉要求对方承担相应的责任。
请采纳。。。

及时报警，由交警根据现场勘查，作出事故责任认定书，依据责任书进行赔偿。

司机有责任，但是你们要证明你妈妈的损害是由该司机的行为引起的。

可以要求轿车司机承担紧急避险引起的损害赔偿责任。

责任认定由交警做出。

及时报警，由交警根据现场勘查，作出事故责任认定书，依据责任书进行赔偿，如未及时报警，建议先和司机协商，协商不成，直接向法院起诉要求对方承担相应的责任

事故责任由交警认定。

建议报警，由交警依据现场情况划分双方责任。